Robot line follower, adalah sebuah robot
yang bisa bergerak mengikuti garis tebal berwarna hitam. Bagaimana bisa
robot ini mengikuti garis hitam? Tentulah diperlukan sebuah sensor,
yaitu sensor proximity. Sensor ini bisa kita buat sendiri. Prinsip
kerjanya sederhana, hanya memanfaatkan sifat cahaya yang akan
dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika
mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED
(Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah dan untuk
menangkap pantulan cahaya LED kita gunakan photodiode. Jika sensor
berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali
cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka
photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan.
Langganan:
Posting Komentar (Atom)
0 komentar:
Posting Komentar